AGV自動化真空等離子處理系統

AGV自动化真空等离子处理系统

1、PCB台车架定位、升降机构；

2、PCB载具；

3、六轴机械手取板及CCD定位机构；

4、六轴机械手上、下板机构；

5、框架固定、可调机构；

6、夹具开闭机构；

7、PCB翻转传送机构；

8、AGV输送运行系统（AGV架构运行环境）

9、Plasma托架进出机构；

10、电控系统；

11、安全防护系统。